目前起重機行走機構大車主要采用雙輪緣車輪，對一些在繁重條件下使用的起重機，除采用雙輪緣車輪外，在車輪旁，往往還加裝水平輪，這樣可避免起重機歪斜運行時輪緣與軌道側面的接觸，歪斜力由水平輪來忍受,使行走機構車輪輪緣的磨損減輕。小車車輪已廣泛采用單輪緣車輪（輪緣在起重機軌道外側)。

行走機構用車輪的踏面形狀主主有柱形、圓錐形以及鼓形三種。從動輪釆用圓柱形,驅動輪可以采用圓柱形，也吋采用圓錐形；采用圓錐形踏面車輪時須配用頭部帶曲率的鋼軌。在工字梁翼緣上運行的電動葫蘆的車輪，主要采用鼓形踏面。為了提高行走機構車輪使用的耐久性,最近有些國家采取了以下一些措施:

1.采用大輪緣高度車輪

輪緣高度一般是：對小車車輪為20-25毫米，對大車車輪為25-30毫米。如將輪緣高度增加到下列數值，由于改善了行走機構車輪輪緣與軌道側面的壓觸狀況，降低了壓觸應力，輪緣的磨損便可減輕,其耐久性可提高25-30％。

軌道型號：P43、P50 QU70 QU80 QU100 QU120 及以上

輪緣高度（毫米） 30 33 40 46 50

驅動輪采用大錐度錐形牟輪

圓錐形車輪踏時的錐度一般取為1:10，即K=0.1。采用大錐度圓錐車輪時，其錐度值為：對集中驅動，K=0.15?0.18；對分別驅動，K=0.25?0.28，車輪踏面硬度小時，K值取大些。

采用大錐度圓錐車輪的優點是起重機運行時能自動對中軌道中心線，面且由于車輪安裝時具有外傾角α=4°?5°(見圖)，可消除部分甚至全部歪斜側向力。

大錐度圓錐車輪的踏面寬度大于軌道頭寬度的值為:車輪直徑D≤700毫米時,應大50毫米；車輪直徑D>700毫米時，應大60毫米。

3.采用大錐度圓錐-圓柱形車輪

圓錐部分的錐度與上面同，圓柱部分的寬度比軌道頭寬度約小10毫米。

這種踏面形狀的車輪用在驅動輪上，也可用在從動輪上，其優點是起重機運行時更能自動對中軌道中心線，使車輪的耐久性進一步提高。如分別驅動中，驅動輪、從動輪均采用大錐度圓錐-圓柱形車輪，其耐久性比采用一般圓柱形車輪提高三倍以上。

4.使起重機兩側橫梁上的車輪踏面一寬一窄，裝窄面車輪的這一側可起導引作用，另一側的寬而車輪相當于無輪緣車輪。在保證軌道安裝精度時，這樣布置能使起重機運行啃道現象減輕。