拉力機(jī)按照動(dòng)力系統(tǒng)的不同分為電子拉力機(jī)和液壓拉力機(jī)，電子拉力機(jī)的動(dòng)力來源于電機(jī)，目前市場(chǎng)上常用的電機(jī)種類有兩種：一個(gè)是伺服電機(jī)另一個(gè)則是步進(jìn)電機(jī)。如果電機(jī)的質(zhì)量不過關(guān)或者出現(xiàn)故障，那么它會(huì)影響材料做各類力學(xué)試驗(yàn)最終結(jié)果的準(zhǔn)確性。因此我們要學(xué)會(huì)對(duì)電機(jī)故障進(jìn)行排除和維修，下面天氏庫力技術(shù)就來給大家講解一下伺服拉力機(jī)中的伺服電機(jī)常見的故障及其解決方法。
故障一：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在偵測(cè)輸出時(shí)有異常突增的過電流產(chǎn)生
錯(cuò)誤符號(hào)：OC
解決方法：
1.檢查電機(jī)額定與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定是否相匹配。
2.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 U/T1-V/T2-W/T3 間有無短路。
3.檢查與電機(jī)聯(lián)機(jī)是否有短路現(xiàn)象或接地。
4.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲有無松動(dòng)。
5.增大加速時(shí)間 (1-09 , 1-11)。
6.檢查電機(jī)是否有超額負(fù)載。
故障二:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)內(nèi)部溫度過高，超過保護(hù)準(zhǔn)位
錯(cuò)誤符號(hào)：OH
解決方法：
1.檢查環(huán)境溫度是否過高.
2.檢查散熱片是否有異物，風(fēng)扇有無轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)空間是否足夠。
故障三:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)內(nèi)部直流高壓側(cè)有過電壓現(xiàn)象產(chǎn)生
錯(cuò)誤符號(hào)：OV
解決方法：
1.檢查輸入電壓是否在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定輸入電壓范圍內(nèi)，并監(jiān)測(cè)是否有突波電壓產(chǎn)生。
2.如果是由于電機(jī)慣量回升電壓，造成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流高壓側(cè)電壓過高，此時(shí)可加長(zhǎng)減速時(shí)間。
故障四:控制器保護(hù)線路出現(xiàn)HPF.1、 HPF.2、 HPF.3三種錯(cuò)誤
錯(cuò)誤符號(hào)：HPF
解決方法：如果出現(xiàn)以上三種錯(cuò)誤，那么就直接可以將伺服電機(jī)返廠維修。
故障五:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流高壓側(cè)過低
錯(cuò)誤符號(hào)：LV
解決方法：
1.檢查輸入電源電壓是否正常。
2.檢查負(fù)載是否有突然的重載。
3.是否三相機(jī)種單相電源入力或欠相。
故障六:輸出電流超過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可承受的電流
錯(cuò)誤符號(hào)：OL
解決方法：
1.檢查電機(jī)否過負(fù)載。
2.減低 (7-02) 轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。
3.增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出容量。
故障七:內(nèi)部電子熱動(dòng)電驛保護(hù)動(dòng)作
錯(cuò)誤符號(hào)：OL1
解決方法：
1.檢查電機(jī)是否過載.
2.檢查 (7-00) 電機(jī)額定電流值是否適當(dāng)。
3.檢查電子熱動(dòng)電驛功能設(shè)定。
4.增加電機(jī)容量。
故障八:通信異常
錯(cuò)誤符號(hào)：CE1
解決方法：
1.檢查通訊信號(hào)有無反接 SG+,SG-。
2.檢查通訊格式是否正確。
故障九:電機(jī)負(fù)載太大
錯(cuò)誤符號(hào)：OL2
解決方法：
1.檢查電機(jī)負(fù)載是否過大.
2.檢查過轉(zhuǎn)矩檢出準(zhǔn)位設(shè)定值 (6-03→6-05)。
故障十:加速中過電流
錯(cuò)誤符號(hào)：OCR
解決方法：
1.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲有無松動(dòng)。
2.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良。
3.增加加速時(shí)間。
4.減低 (7-02) 轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。
5.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
故障十一:減速中過電流產(chǎn)生
錯(cuò)誤符號(hào)：OCd
解決方法：
1.檢查 U/T1-V/T2-W/T3 輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良.
2.減速時(shí)間加長(zhǎng)。
3.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
故障十二:運(yùn)轉(zhuǎn)中過電流產(chǎn)生
錯(cuò)誤符號(hào)：OCn
解決方法：
1.輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良。
2.檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
3.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
故障十三:當(dāng)外部多功能輸入端子(M1~M3)設(shè)定外部異常與GND 閉合時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出
錯(cuò)誤符號(hào)：EF
解決方法：清除故障來源后按”RESET”鍵即可。
故障十四:內(nèi)部存儲(chǔ)器IC數(shù)據(jù)寫入異常
錯(cuò)誤符號(hào)：CF1
解決方法：
1.關(guān)電后再重新上電。
2.或者送廠檢修。
故障十五:內(nèi)部存儲(chǔ)器 IC 數(shù)據(jù)讀出異常
錯(cuò)誤符號(hào)：CF2
解決方法：按下RESET鍵將內(nèi)部參數(shù)重置為出廠。
故障十六:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常(有 CF3.1→CF3.7七種)
錯(cuò)誤符號(hào)：CF3
解決方法：出現(xiàn)以上七種異常直接送廠檢修。
故障十七:當(dāng)外部多功能輸入端子(M1→M3)設(shè)定此一功能時(shí)與GND閉合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出
錯(cuò)誤符號(hào)：bb
解決方法：清除信號(hào)來源”bb”立刻消失。
故障十八:自動(dòng)加減速模式失敗
錯(cuò)誤符號(hào)：CFR
解決方法：
1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)匹配是否恰當(dāng)。
2.負(fù)載回升慣量過大。
3.負(fù)載變化過于急劇。
總結(jié)：以上就是伺服拉力機(jī)的電機(jī)最常見的十八個(gè)故障以及慣用的解決方法，只有熟練了解并掌握這些方法才能確保拉力機(jī)的電機(jī)在出現(xiàn)故障后迅速解決問題，保障試驗(yàn)的正常進(jìn)行。
來源：天氏庫力 發(fā)布日期
2018-09-09 瀏覽：
