伺服電機(jī)是為拉力試驗(yàn)機(jī)提供動(dòng)力的重要保證，它可以準(zhǔn)確的控制拉伸試驗(yàn)時(shí)的速度和位移精度。伺服電機(jī)也是其它材料檢測(cè)設(shè)備不可缺少的元件之一如(嬰兒車檢測(cè)試驗(yàn)機(jī)、金屬拉力試驗(yàn)機(jī)等儀器)。但是當(dāng)伺服電機(jī)隨著使用時(shí)間的增長，勢(shì)必會(huì)影響它的精確性能，有的甚至?xí)霈F(xiàn)無法驅(qū)動(dòng)等現(xiàn)象。下面就把它出現(xiàn)故障時(shí)的錯(cuò)誤訊息提示及解決方法分享給大家：
故障一：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)輸出側(cè)有異常突增的過電流產(chǎn)生
提示符號(hào)：OC
解決方法：
1.檢查電機(jī)額定與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定是否相匹配。
2.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器U/T1-V/T2-W/T3間有無短路。
3.檢查與電機(jī)聯(lián)機(jī)是否有短路現(xiàn)象或接地。
4.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲有無松動(dòng)。
5.增大加速時(shí)間(1-09,1-11)。
6.檢查電機(jī)是否有超額負(fù)載。
故障二:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)內(nèi)部直流高壓側(cè)有過電壓現(xiàn)象產(chǎn)生
提示符號(hào)：OV
解決方法：
1.檢查輸入電壓是否在電機(jī)驅(qū)動(dòng)器額定輸入電壓范圍內(nèi)，并監(jiān)測(cè)是否有突波電壓產(chǎn)生。
2.如果是由于電機(jī)慣量回升電壓，造成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流高壓側(cè)電壓過高，此時(shí)可加長減速時(shí)間。
故障三:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)內(nèi)部溫度過高，超過保護(hù)準(zhǔn)位
提示符號(hào)：OH
解決方法：
1.檢查環(huán)境溫度是否過高.
2.檢查散熱片是否有異物，風(fēng)扇有無轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通風(fēng)空間是否足夠。
故障四:控制器保護(hù)線路出現(xiàn)HPF.1、HPF.2、HPF.3三種錯(cuò)誤
提示符號(hào)：HPF
解決方法：如果出現(xiàn)以上三種錯(cuò)誤，那么就直接可以將伺服電機(jī)返廠維修。
故障五:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流高壓側(cè)過低
提示符號(hào)：LV
解決方法：
1.檢查輸入電源電壓是否正常。
2.檢查負(fù)載是否有突然的重載。
3.是否三相機(jī)種單相電源入力或欠相。
故障六:輸出電流超過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可承受的電流
提示符號(hào)：OL
解決方法：
1.檢查電機(jī)否過負(fù)載。
2.減低(7-02)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。
3.增加電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出容量。
故障七:通信異常
提示符號(hào)：CE1
解決方法：
1.檢查通訊信號(hào)有無反接SG+,SG-。
2.檢查通訊格式是否正確。
故障八:內(nèi)部電子熱動(dòng)電驛保護(hù)動(dòng)作
提示符號(hào)：OL1
解決方法：
1.檢查電機(jī)是否過載.
2.檢查(7-00)電機(jī)額定電流值是否適當(dāng)。
3.檢查電子熱動(dòng)電驛功能設(shè)定。
4.增加電機(jī)容量。
故障九:電機(jī)負(fù)載太大
提示符號(hào)：OL2
解決方法：
1.檢查電機(jī)負(fù)載是否過大.
2.檢查過轉(zhuǎn)矩檢出準(zhǔn)位設(shè)定值(6-03→6-05)。
故障十:加速中過電流
提示符號(hào)：OCR
解決方法：
1.檢查電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的螺絲有無松動(dòng)。
2.檢查U/T1-V/T2-W/T3輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良。
3.增加加速時(shí)間。
4.減低(7-02)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值。
5.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
故障十一:減速中過電流產(chǎn)生
提示符號(hào)：OCd
解決方法：
1.檢查U/T1-V/T2-W/T3輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良.
2.減速時(shí)間加長。
3.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
故障十二:運(yùn)轉(zhuǎn)中過電流產(chǎn)生
提示符號(hào)：OCn
解決方法：
1.輸出聯(lián)機(jī)是否絕緣不良。
2.檢查電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。
3.更換大輸出容量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
故障十三:當(dāng)外部多功能輸入端子(M1~M3)設(shè)定外部異常與GND閉合時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出
提示符號(hào)：EF
解決方法：清除故障來源后按”RESET”鍵即可。
故障十四:內(nèi)部存儲(chǔ)器IC數(shù)據(jù)寫入異常
提示符號(hào)：CF1
解決方法：
1.關(guān)電后再重新上電。
2.„或者送廠檢修。
故障十五:內(nèi)部存儲(chǔ)器IC數(shù)據(jù)讀出異常
提示符號(hào)：CF2
解決方法：按下RESET鍵將內(nèi)部參數(shù)重置為出廠。
故障十六:電機(jī)驅(qū)動(dòng)器偵測(cè)線路異常(有CF3.1→CF3.7七種)
提示符號(hào)：CF3
解決方法：出現(xiàn)以上七種異常直接送廠檢修。
故障十七:當(dāng)外部多功能輸入端子(M1→M3)設(shè)定此一功能時(shí)與GND閉合，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止輸出
提示符號(hào)：bb
解決方法：清除信號(hào)來源”bb”立刻消失。
故障十八:自動(dòng)加減速模式失敗
提示符號(hào)：CFR
解決方法：
1.電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)匹配是否恰當(dāng)。
2.負(fù)載回升慣量過大。
3.負(fù)載變化過于急劇。
總結(jié)：以上列出的十八種伺服電機(jī)經(jīng)常出現(xiàn)的故障和解決方法，大家只需要根據(jù)錯(cuò)誤提示的符號(hào)來選擇解決故障的方法即可。
來源：天氏庫力 發(fā)布日期
2018-06-30 瀏覽：